Zen och konsten att sköta en motorcykel är den första av Robert M. Pirsigs böcker där han undersöker begreppet kvalitet och kvalitetens metafysik. Boken, som kom ut 1974, beskriver en resa genom USA med filosofiska diskussioner inflikade som författaren kallar för chautauquas.

Titeln är en variant på titeln på Eugen Herrigels bok Zen i bågskyttets konst. I inledningen på boken står det att boken trots titeln ”varken bör eller kan den direkt föras till den omfattande litteratur som siktar till att ge direkta och faktiska informationer om den ortodoxa zenbuddhismen. Ärligt talat är den inte mycket till handledning när det gäller motorcyklar heller.”

Boken har sålt i miljoner exemplar på 27 språk och beskrevs i pressen som ”Den mest allmänt lästa filosofibok någonsin”.